В 1965 г. к 70-летию со дня рождения Сергея Александровича Есенина (1895-1925) на родине поэта был открыт мемориальный Дом-музей С.А. Есенина. Неоценимую помощь в подготовке экспозиции оказали сёстры поэта Екатерина Александровна и Александра Александровна. В 1984 г. на базе существующего литературно-мемориального музея в селе Константинове и памятных мест в городе Спас-Клепики был создан Государственный музей-заповедник С.А. Есенина.

В настоящее время это исторически сложившийся комплекс мемориальных строений. В родительском доме все, как и было в 20-е годы ХХ века, когда Сергей Александрович приезжал в Константиново навестить  родных. В 2019 году на усадьбе прошли реставрационные работы. Приведены в порядок изба-времянка, где родители поэта жили после пожара в селе 1922 года, рига (сарай для сушки снопов) и амбар – единственная  постройка на территории усадьбы, которая была построена при жизни Сергея Есенина в 1913 году. Рядом, на сельской площади – земская школа, где учился Сережа Есенин. Возле церкви восстановлен дом священника И.Я. Смирнова, сыгравшего немалую роль в судьбе будущего поэта.

С жизнью и творческим наследием С.А. Есенина знакомит литературная экспозиция музея-заповедника. В глубине парка, где шумит липовая аллея, расположен дом последней константиновской помещицы Лидии Ивановны Кашиной, ставшей одним из прототипов главной героини поэмы «Анна Снегина». Рассказ об ученических годах Сергея Есенина ждет вас и в Спас-Клепиковской второклассной учительской школе, где юный Сергей постигал педагогическую науку. 

Ежегодно в выставочных залах проходят выставки из фондовых собраний музея-заповедника и коллекций других российских музеев. Посетители могут увидеть фотографии, произведения искусства, личные вещи и предметы быта, связанные с Сергеем Есениным и его родиной, а также другие интересные тематические экспозиции.

Коллекции: В фондах музея-заповедника хранится около 30 тыс. предметов, более 4 тыс. из которых представлены в пяти музейных экспозициях.

Экспозиции: В состав музея-заповедника входят следующие объекты показа:

• Усадьба родителей Сергея Есенина;
• Литературный музей, расположенный в Научно-культурном центре музея;
• Земская школа;
• Музей поэмы «Анна Снегина»;
• Дом священника И.Я. Смирнова.
• Каретный двор

Посетителям предлагаются аудиогиды.

Литература о музее:

• ·  Есенинский вестник. №1-13  Издание Государственного музея-заповедника С.А. Есенина.
• ·  Каталог коллекций Государственного музея-заповедника С.А. Есенина. Т. I: Изобразительное искусство. Живопись, графика, скульптура. - 2015. – 366 с.
• ·  Каталог коллекций Государственного музея-заповедника С.А. Есенина. Т. II: Мемории. - 2016. – 208 с.
• ·  Каталог коллекций Государственного музея-заповедника С.А. Есенина III том. Фото.
• ·  Каталог коллекций Государственного музея-заповедника С.А. Есенина. IV том. Этнография. Рязань – Константиново, 2019. – 172 с.
• ·  Фотоальбом «В Россию, в Константиново, к Есенину» 3-е изд., перераб. – Рязань, 288 с.
• ·  Всемирная карта есенинских мест. Европейский вектор: путеводитель/ под ред. О.Е. Вороновой; РГУ имени С.А. Есенина. – Рязань, 2017 – 128 с.
• ·  Сергей Есенин: Личность. Творчество. Эпоха. Ч. II: Сборник научных трудов /ИМЛИ РАН; Гос. музей-заповедник С.А. Есенина; РГУ имени С.А. Есенина/ Москва –Константиново – Рязань: ГМЗ С.А. Есенина, 2017. - 848 с.: ил. (Серия «Есенин в XXI веке»; Вып. 5)
• ·  Сергей Есенин: Личность. Творчество. Эпоха. Ч. III: Сборник научных трудов /ИМЛИ РАН; Гос. музей-заповедник С.А. Есенина; РГУ имени С.А. Есенина/ Москва –Константиново – Рязань: ГМЗ С.А. Есенина, 2018. - 640 с. (Серия «Есенин в XXI веке»; Вып. 6)
• ·  Путеводитель по Государственному музею-заповеднику С.А. Есенина.- Рязань: Синий пеликан, 2018. – 216 с.
• ·  Путеводитель по Государственному музею-заповеднику С.А. Есенина на английском языке. Константиново, 2019. – 216 с.
• ·  Путеводитель по Государственному музею-заповеднику С.А. Есенина в городе Спас-Клепики. Рязань, 2019. – 64 с.
• ·  Путеводитель по Государственному музею-заповеднику С.А. Есенина. Константиново, 2020. – 72 с.
• ·  Всемирная карта есенинских мест. Американский вектор: альбом-путеводитель/ под ред. О.Е. Вороновой; РГУ имени С.А. Есенина; Государственный музей-заповедник С.А. Есенина. Рязань – Константиново, 2020. – 144 с.
• ·  Сборник научных трудов «Есенин в XXI веке»
• ·  С.А. Есенин. Телец / авт. вступ. ст.: О.Л. Аникина, О.Е. Воронова. – Репр. Изд. 1920 г. – Константиново: Государственный музей-заповедник С.А. Есенина, 2020. – 200 с.