На автобусе из Москвы: с Щелковского автовокзала Москвы (автобусы ходят с интервалом 2-3 часа, время в пути – ок. 6 часов). С Касимовского автовокзала отправляются регулярные рейсы в Рязань, Сасово, Шилово, Муром, Нижний Новгород, Владимир.
По железной дороге: Касимов – конечная станция однопутной неэлектрифицированной дороги.
На автомобиле: из Москвы по Егорьевскому шоссе (Р-105); из Нижнего Новгорода по трассе Нижний Новгород – Касимов (Р-125).
По воде: с мая по сентябрь на берегу р. Ока устанавливается пристань, принимающая проходящие пассажирские теплоходы по маршрутам Москва – Южный порт и Нижний Новгород – Рязань.
