На автобусе: Город обеспечен 7-ю междугородними маршрутами (Москва, Рязань, Тула, Новомичуринск, Милославское, Ряжск, Кораблино), 4-я городскими маршрутами, 14 пригородными маршрутами.
На электропоезде: г. Скопин связан железной дорогой со станциями Ряжск и Павелец, поэтому существует возможность создания железнодорожного пассажирского сообщения с Москвой, Тулой, Калугой и Челябинском.
В г. Скопин: от автовокзала маршрутное такси № 13, 14, 15, Заречный, Побединка, Князево, Октябрь, Ермолово.